大司徒湛之八世孙也。父完，沉深有大度，袭爵不其侯，尚桓帝女阳安公主，为侍中。
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光武卽位，知湛名儒旧臣，欲令干任内职，徵拜尚书，使典定旧制。时大司徒邓禹西征关中，帝以湛才任宰相，拜为司直，行大司徒事。车驾每出征伐，常留鎭守，总摄羣司。建武三年，遂代邓禹为大司徒，封阳都侯。
……
十三年夏，徵，勑尚书择拜吏日，未及就位，因讌见中暑，病卒。赐秘器，帝亲吊祠，遣使者送丧修冢。
二子：隆，翕。
翕嗣爵，卒，子光嗣。光卒，子晨嗣。晨尚高平公主。晨谦敬博爱，好学尤笃，以女孙为顺帝贵人，奉朝请，位特进。卒，子无忌嗣，亦传家学，博物多识，顺帝时，为侍中屯骑校尉。永和元年，诏无忌与议郎黄景校定中书《五经》、诸子百家、蓺术。元嘉中，桓帝复诏无忌与黄景、崔寔等共撰《汉记》。又自采集古今，删着事要，号曰伏《侯注》。无忌卒，子质嗣，官至大司农。质卒，子完嗣，尚桓帝女阳安长公主。女为孝献皇后。曹操杀后，诛伏氏，国除。
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伏皇后是名家良女。