明末反而出现了一堆思想家 火器专家和很多洋奴比如徐光启 孙元化之类的 他们大力引进西学 用西式方法训练军队以及招募雇佣军。
明代后期，边事日急，上下好言兵事，更有许多人创制火器，进献朝廷，夸夸其谈。如明崇祯十一年(1638)，陈子龙等辑的《皇明经世文编》中云：“今日军中之器械，有火器，有弓弩，有枪刀剑戟，迩来南方有鸟咀致胜，北边有闷棍破敌之说，是皆好事之虚谈，原非对垒之实迹。”明末科学家宋应星所著的《天工开物》中云：“火药火器，今时妄想进身博官者，人人张目而道，著书以献，未必尽由实验。然以粗载数叶，附于卷内。”

明末是因为大规模战乱所需所以对军事技术感兴趣 和基督教刚刚传入时附儒的低姿态获得了部分士大夫的好感 清至咸丰前一没有军事方面的急切需求 二清初基督教面目暴露被禁教 三18世纪到19世纪初正是西方大动荡时期 对华接触也处于低潮 论文也分三六九等 很多是老生常谈 连明末清初来华是天主教和道光以后来华的主要是新教和他们的性质不同都搞不清楚

清朝工商业的发展主要体现在规模上，受永不加赋和外来作物的影响，康乾时期人口急剧上升，去查现存的地方志就不难看出和前朝相比规模上的变化，而技术突破本身就很困难，历代除了几个能在历史教科书上留名的以外大都是不停的积累，慢慢提升产品的质量，这种进步不到一定程度是很难察觉的

反理学
理学在明代受到前所未有的重视，三部大全的颁布使理学具有了法定的地位,成为不可动探的官方学术形态。随着影响的进一步深入，理学的一些弊端也开始暴露出来。一些特立独行之士冲破官方的禁令,对理学提出反思与批判,开明清之际批判理学思潮之先河。这一时期对理学的批判主要表现在理学的本体论及社会作用方面，代表人物主要有王廷相、吕坤等。

毫无疑向。王阳明是宋明理学史上的划时代人物，也是整个儒学发展历程上的划时代人物，具有极大的学术创新魄力。也正是由于这样的魄力和创造力，他在当世成为学界的焦点性人物，但也饱受非议。阳明去世之后，关于他的学术争论更是从来也没有停止过。清朝初期，顾炎武等学术大师抨击王阳明学术空疏、浮泛,引士人于清谈,最终导致王朝的灭亡,明清之际的实学思潮就是在批评王学的思想环境中产生的。当然,就是在这个时代，支持王学的也大有人在，如黄宗義等。之后，关于尊朱还是尊王的争论一直没有停息。20世纪以来,整个儒学成为批判反思的对象，阳明学受到更猛烈的批判。

阳明之后，钱德洪及江右诸子极力守成，维系师说，王後、王艮勇于造道,周流天下,再加上阳明当时的盖世功业以及巨大的社会影响，天下士子随者影从,明代整个儒学界始一分为二。

到嘉靖以后,出于王学而又不同于王学,则有泰州学派。泰州学派开创者王艮在本体论上接受了阳明的良知说，在修养方法上继续贯彻禅宗荡相遗执的方法,而在良知的内容上加进了艺术性的成分一乐学,开了对良知改造的先河。此外,王艮出“淮南格物论”，将物质性的身人的生命安全提到第一位,开始了扭转理学片面突出道德本体偏颇的理论历程。“百姓日用即道"肯定了平民可以向学的观点。“为天下万世师"的主张体现了王艮积极进取.注重躬行实践的为学特点。由于浓厚的民间宗教和禅学渊源,王艮不免表现出一定的叛逆性，以致泰州后学走向儒学的对立面。总之,王艮在理论上张大了阳明对道德主体消解性的一面,开启了明中后期的个性主义思潮，而广纳平民学者,使学术下移到社会的底层,体现了世俗性平民性的特征,这些方面都是与启蒙思潮合拍的。
泰州后学主要代表人物有何心隐、罗汝芳、李贽等,多被目为“妖逆"或“异端之尤”。他们在对阳明学修正的基础上,大致呈现两条路线,其一为激进的,对良知进行消解,最终从内容上突破阳明良知论。李赞的“童心说”将欲望性的声色与规范性的礼仪统一起来,肯定了欲望的合理性,是对宋代以来片面肿胀的德性主体的否定，至此良知这一道德本体基本被打碎。

由于明中后期王阳明心学的广泛影响,学术界出现了反心学的学术潮流。这集中体现在以顾宪成，高攀龙为代表的东林学派上,他们的理学倾向基本是宗程朱而诋陆王、标榜气节崇尚实学,反对王学末流弃儒入禅空谈心性而不务实学的风气。尽管他们的理论深度与理论分析略显不足,但是他们从儒家正宗立场出发,反对王学未流的佛老”空”。“无”思想，批驳王门的“无善无恶”说，强调治世,反对出世,流露出对讲学自由和结社自由的要求,对明清之际启蒙思想的兴起产生了积极影响。

明朝以儒家思想为治国之本，推行以儒学为主、释道为辅的宗教政策，一面扶持佛.道二教,一面也对它们加强管理。虽然佛、道二教在明代发展不大，但它们与儒学一主要是心学的相互融合趋势却更加明显。对回教,明朝统治者也基本上采取宽容、优厚的政策,回教因此获得巨大发展。与佛、道正统宗教的衰落形成对照的是,明代的民间宗教异常兴盛,不仅教派林立。而且非常活跃。在学理上,明代宗教的理论沿革与明代儒家心学发展节奏相合拍,也呈现相似的发展取向。

纯属放屁

冶炼

火器 水军

西学虽然有明安图（数学家、天文历法学家、测绘学家、蒙古族）王贞仪（天文、数学、反封建、女性）、王清任（医学）等人 但是整体上应该差不多 不会比西方古典学高出多少 更不要说近代科学了

思想 基本就是顾炎武的实学和王阳明的心学和传统的理学 制度上雍正改革可以追溯到最张居正甚至是嘉靖 造船是康熙年间大规模的和明郑竞赛 估计就是明末的福船水平。