P档是汽车自动挡的停车挡，当车辆停放时需要挂入P档。要解除P档，需要先踩下制动踏板，然后转动钥匙启动发动机，将挡杆从P档移动到其他档位，例如R档、D档等。需要注意的是，在解除P档之前，一定要确保车辆已经停稳，制动器已经牢固地固定住了车辆，避免车辆滑动或者发生意外。同时，不要在车辆正在运动的时候解除P档，以免发生事故。