圆柱坐标系和直角坐标系的转换主要是基于三角函数的。圆柱坐标系的参数是，其中ρ表示从原点到极点的距离，φ表示款点离x轴正向的角度，z表示从x-y平面经过z轴方向到达极点的高度。而直角坐标系的参数则是，分别表示坐标轴上的位置。因此从圆柱坐标系到直角坐标系的转换就是ρ、φ、z分别对应x、y、z。这样，我们可以将圆柱坐标系的参数ρ、φ分别替换为x=ρcosφ和y=ρsinφ，而z已经对应了z轴的坐标，最终获得的就是三维直角坐标。圆柱坐标系也可以和球坐标系之间进行转换，不过由于球坐标的参数有r、θ、φ，它的转换过程会比直角坐标要复杂一些。