万善堂发现幸福是他女儿的方式是通过了解的方式来发现的。他花时间去理解女儿的兴趣、爱好、学习和活动，这样他才能看到女儿如何追求快乐才能把握到女儿内心最真实的幸福感。同时，他不断与女儿保持沟通、交流，用心聆听子女的诉求和意见，也是一种有效发现女儿幸福感的方式。此外，万善堂还会在龙泉宁舍度假村让女儿体验另一种生活方式、新的环境，让女儿与自然近距离接触，参加许多有趣的户外活动，从而开拓女儿视野，更好地找到幸福。