要健全人民有序政治参与的制度，首先要保证人民依法实行民主选择。应当建立和完善全民制宪的制度，推动宪法实施参政议政的机制，实现宪法权利和义务的平衡落实；其次要保证人民依法实行民主协商，应当加强社会协商机制，及时解决矛盾纠纷，有效防止脱离民意的现象发生；最后要保证人民有序参与政治，应当建立多元包容的政治参与制度，增强人民参政议政的能力，确保政治参与活动的公平、公正、有序进行。总之，健全人民有序政治参与制度，必须以全民制宪、民主协商、政治参与三位一体为支撑，牢固树立依法治国的原则，加强人民民主权利的实现和保障。