使用企鹅汇图完成扫街任务，可以按照以下步骤进行：1. 打开企鹅汇图，进入扫街页面，选择任务，点击领取任务。2. 到达任务道路一端，点击开始采集，面对指示方向进行拍摄。3. 拍摄过程中，照片需要压盖拍摄，保证每张照片之间有压盖关系，店铺名称和门脸清晰，中间如果有空地或无店铺区域也需要正常拍摄，不可跳过，不可跨路拍摄。4. 拍摄到终点后，点击【拍摄完成】进行检测。检测完成（即检测通过）后该任务将无法继续拍摄，只能编辑。总的来说，使用企鹅汇图完成扫街任务相对简单，只需要按照任务要求进行拍摄，并保证照片质量即可。