永乐三年（1405年）正月，朱棣派遣钦差大臣高时罗渡过图们江，到斡朵里部招抚猛哥帖木儿。与此同时，朝鲜方面也派来了一位叫郭敬仪的大臣。郭敬仪表面上的任务是陪同明朝官员，提供必要帮助，实际上却是为了阻挠明朝的招抚行动。面对这样一个两面夹击、左右为难的局面，猛哥帖木儿圆滑地周旋于明朝和朝鲜之间。他以明朝皇帝谕旨中只“称吾都里卫，不录万户之名”（只言招降斡朵里部，却没有写上斡朵里部首领的名字和官职）这一行文疏忽为由大做文章，表面上以谕旨未写明招抚对象为借口，拒绝明朝的招抚，以此搪塞朝鲜官员；背地里却手书密信，向明朝官员陈述自己的真实立场，表示自己将对明朝“纳款，无二之诚”（《李朝太宗实录·卷10》）。猛哥帖木儿的这一番表现让明朝方面甚为满意，三月，朱棣向猛哥帖木儿下达谕旨：前者阿哈出来朝，言尔聪明，识达天道，已遣使赍敕谕尔。使者回，复言尔能敬恭朕命，归心朝廷，朕甚嘉之。今再遣千户王教化的（“王教化的”，极可能是女真语汉译之名）等赐尔彩缎表里。尔可亲自来朝，与尔名分、赏赐，令尔抚安军民，打围牧放，从便生理。其余头目人等，合与名分者，可与同来，若有合与名分在彼管事，不能来者，可明白开写来奏，一体给与名分、赏赐。猛哥帖木儿欣然接受了明朝颁发的敕书与送来的礼物。为坚定猛哥帖木儿向明朝输诚的决心，辽东方面的女真千户官王教化的索性留在斡朵里部长达4个多月，以极大的耐心协助猛哥帖木儿做斡朵里内部各头目的思想工作。永乐三年九月，猛哥帖木儿入朝觐见朱棣。永乐四年（1406年）三月，明朝授予猛哥帖木儿建州卫指挥使官衔，赐予官服印信。斡朵里部众一部分追随猛哥帖木儿移居图们江以北，一部分留居阿木河流域。自洪武年间开始，历经20余年，明朝终于收服了斡朵里女真部。斡朵里女真自此融入建州卫，成为该卫女真族群中另一支重要部族。如果翻阅15世纪初与女真问题相关的史料，很容易得出这样一个结论：朱棣对东北的经略并不仅仅局限于图们江流域。在猛哥帖木儿归顺明朝之前的永乐二年四月，辽东的女真千户官王可仁就已经手持谕旨四处活动，招抚那些尚未向明朝进贡的女真人。这封谕旨的部分内容摘录如下：敕谕三散、秃鲁兀等处女真地面官民人等知道：“今朕即大位，天下太平，四海内外，皆同一家。恐尔等不知，不相统属，强凌弱，众暴寡，何有宁息之时。今听朕言，给与印信，自相统属，打围放牧，各安生业，经商买卖，从便往来，共享太平之福。今招谕三散、秃鲁兀等一十一处：溪关万户宁马哈，三散千户李亦里不花，秃鲁兀千户终三哈、咚阿芦，洪肯千户王兀难，哈兰千户朱蹈失马，大伸千户高难，都夫失里千户金火失贴木，海童千户董贵洞，阿沙千户朱引忽，飞干合千户刘薛列，阿都歌千户崔咬纳、崔完者……”谕旨中提到的女真部落首领，除了溪关万户宁马哈所部居住于图们江以北，其他女真首领的部众都生活在图们江以南的咸兴、镜城等地。咸兴、镜城虽是辽、金、元三朝故地，但早已在洪武末年被朝鲜窃据，其境内的女真首领都已接受了朝鲜授予的官职。在此之前，明朝积极招抚女真的一系列行动，已让朝鲜王廷上下颇为忌惮，朝鲜大臣权近一针见血地指出：“帝于（朝鲜）东隅置建州卫，是扼我咽喉，掣我右臂也。”此次明朝直接将手伸到受朝鲜实际掌控的领土上，更是让朝鲜君臣气急败坏，其中暴跳如雷者，莫过于当时的朝鲜王李芳远。