唐朝上元元年，尊太公为武成王，祭典与文宣王比，以历代良将为十哲象坐侍。汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河守吴起、燕昌国君乐毅列于右，秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣列于左，以良为配。

后罢中祀，遂不祭。建中三年，诏史馆考定可配享者，列古今名将凡六十四人图形焉：越相国范蠡，齐将孙膑，赵信平君廉颇，秦将王翦，汉相国平阳侯曹参、左丞相绛侯周勃、前将军北平太守李广、大司马冠军侯霍去病，后汉太傅高密侯邓禹、左将军胶东侯贾复、执金吾雍奴侯寇恂、伏波将军新息侯马援、太尉槐里侯皇甫嵩，魏征东将军晋阳侯张辽，后汉前将军汉寿亭侯关羽，后汉偏将军南郡太守周瑜、丞相娄侯陆逊，晋征南大将军南城侯羊祜、抚军大将军襄阳侯王浚，东晋车骑将军康乐公谢玄，前燕太宰录尚书太原王慕容恪，宋司空武陵公檀道济，梁大尉永甯郡公王僧辩，北齐尚书右仆射燕郡公慕容绍宗，周大冢宰齐王宇文宪，隋上柱国新义公韩擒虎、柱国太平公史万岁，唐右武候大将军鄂国公尉迟敬德、右武卫大将军邢国公苏定方、右武卫大将军同中书门下平章事韩国公张仁亶、兵部尚书同中书门下三品中山公王晙、夏官尚书同中书门下三品朔方大总管王孝杰；齐相管仲、安平君田单，赵马服君赵奢、大将军武安君李牧，汉梁王彭越、太尉条侯周亚夫、大将军长平侯卫青、后将军营平侯赵充国，后汉大司马广平侯吴汉、征西大将军夏阳侯冯异、建威大将军好畤侯耿弇、太尉新丰侯段颎，魏太尉邓艾，蜀车骑将军西乡侯张飞，后汉武威将军南郡太守孱陵侯吕蒙、大司马荆州牧陆抗，晋镇南大将军当阳侯杜预、太尉长沙公陶侃，前秦丞相王猛，后魏太尉北平王长孙嵩，宋征虏将军王镇恶，陈司空南平公吴明彻，北齐右丞相咸阳王斛律光，周太傅大宗伯燕国公于谨、右仆射郧国公韦孝宽，隋司空尚书令越国公杨素、右武候大将军宋国公贺若弼，唐司空河间郡王李孝恭、礼部尚书闻喜公裴行俭、兵部尚书同中书门下三品代国公郭元振、朔方节度使兼御史大夫张齐丘、太尉中书令尚父汾阳郡王郭子仪。

宋朝时期，宋朝皇帝仍尊姜太公为武庙主神，并追谥姜太公为昭烈武成王，并增设古今七十二名将为从祀。
唐宋文、武庙祭祀体系是以文庙为标准，设立亚圣、十哲、七十二子。武庙也如同文庙祭祀体系，春秋仲月上戊日行祭礼。

元朝时期，元朝皇帝继续以姜太公为武庙主神，但从祀名将规模大减员，很多人都被剔除了，只以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮以下十人为从祀。

明朝初期，朱元璋废除姜太公的武庙祭祀，自此武庙信仰一度消失了三百年之久。

民国初年，关羽和岳飞都成为“忠义神勇”和“文武双全”的历史文化人物楷模，历代官方一贯倡导并被民间所广泛接受的“忠义”、“尚武”精神在这两个历史人物身上得到了凝聚性的符号性体现。正如民国的陆海军部上袁世凯的呈文所云：“关壮缪翊赞昭烈，岳武穆独炳精忠。

英风亮节，同炳寰区，实足代表吾民族英武壮烈之精神。”于是民国政府便开始推行“关岳合祀”的计划，再各地设立关岳庙，正位左祀关圣帝君（关羽），右祀岳武穆王（岳飞），并且以张飞、王浚、韩擒虎、李靖、苏定方、郭子仪、曹彬、韩世忠、旭烈兀、徐达、冯胜、戚继光等十二人左祀关羽，再以赵云、谢安、贺若弼、尉迟敬德、李光弼、王彦章、狄青、刘琦、郭侃、常遇春、蓝玉、周遇吉等十二人右祀岳飞，左右两厢各12位神像均身眼北上以朝关岳，关岳庙一共有二十四位名将左右从祀，这一点完全是模仿了唐朝的太公庙的规制。在这之后，关羽和岳飞同被尊为武圣，关岳庙也就成为了民国之后的武庙。

唐宋武成王庙体系名单：
圣王：武成王姜太公
亚圣：张良
十哲：白起、韩信、诸葛亮、李靖、李勣、张良、司马穰苴、孙武、吴起、乐毅
七十二子：管仲、孙武、乐毅、诸葛亮、李勣、田穰苴、范蠡、韩信、李靖、郭子仪、白起、孙膑、廉颇、李牧、曹参、周勃、李广、霍去病、邓禹、冯异、吴汉、马援、皇甫嵩、邓艾、张飞、吕蒙、陆抗、杜预、陶侃、慕容恪、宇文宪、韦孝宽、杨素、贺若弼、李孝恭、苏定方、王孝杰、王晙、李光弼、吴起、田单、赵奢、王翦、彭越、周亚夫、卫青、赵充国、寇恂、贾复、耿弇、段熲、张辽、关羽、周瑜、陆逊、羊祜、王濬、谢玄、王猛、王镇恶、斛律光、王僧辩、于谨、吴明彻、韩擒虎、史万岁、尉迟敬德、裴行俭、张仁亶、郭元振、李晟

民国关岳庙体系名单：
主位：关圣帝君（关羽）
左祀关羽：张飞、王浚、韩擒虎、李靖、苏定方、郭子仪、曹彬、韩世忠、旭烈兀、徐达、冯胜、戚继光
主位：岳武穆王（岳飞）
右祀岳飞：赵云、谢安、贺若弼、尉迟敬德、李光弼、王彦章、狄青、刘琦、郭侃、常遇春、蓝玉、周遇吉

大家可以讨论一下哪个体系含金量更高

不要沉呀

挽尊

这个武庙，看来要重新审视，德不配位多矣