车船是在桨的基础上加以改进和设计的,桨用手力,而车船使用脚力,确为古代一项重大的船舶技术发明。早在南北朝(420~589)时,已有车船的记载。唐代李皋对车船的发展起了承前启后的作用。他制造的车船用人力踏动快速前进。宋代的车船盛极一时,绍兴二年(1132)王彦恢制的战舰,旁设4轮,每轮8楫(桨片)。木匠高宣也是造车船的名匠,曾创造大小车船10余种,大型车船长20~30丈,吃水1丈左右,可容纳700~800人;中型车船一般承载200~300人。车船有2车、4车、5车、8车、9车以及23、24车等多种。宋朝最大车船长36丈,宽4丈1尺。明初陈友谅也曾使用车船在鄱阳湖进行水战。明中叶以后,卢崇俊作多种型式的车船称为“静江龙船”。直到20世纪初,中国南方还有少量车船。车船虽然未能在各水系普遍使用,但它的历史悠久,对中国船舶的发展起过很大的作用。
南北朝徐世谱发明说《陈书》卷13《徐世谱传》说:“世谱乃别造楼船、拍舰、火舫、水车,以益军势。此处文字太简单,但“水车”决不是作为灌溉用具的水车,应是无疑的,因为灌溉用具是不可能“益军势”的,南北朝时的水车可能即是后世的车船。唐朝李皋发明说南宋李纲认为车船的发明人是唐人李皋,他在《梁溪全集》卷103《与宰相论捍贼札子》说:“荆湖间车船乃唐嗣曹王皋遗制,其大有至三、四十车者,挟以双轮,鼓蹈而进,驶于阵马。”《旧唐书》卷131《李皋传》有以下记录:“常运心巧思,为战舰,挟二轮蹈之,翔风鼓浪,疾若挂帆席,所造省易而久固。”两段记载的共同点是车船有双轮,用人力“蹈之”,使船前进。祖冲之发明说有说大科学家祖冲之所造千里船即为车船,按《南齐书》卷52《祖冲之传》说:“造千里船,于新亭江试之,日行百馀里。”由于记载未涉及此船之动力,无法确认。
南北朝徐世谱发明说《陈书》卷13《徐世谱传》说:“世谱乃别造楼船、拍舰、火舫、水车,以益军势。此处文字太简单,但“水车”决不是作为灌溉用具的水车,应是无疑的,因为灌溉用具是不可能“益军势”的,南北朝时的水车可能即是后世的车船。唐朝李皋发明说南宋李纲认为车船的发明人是唐人李皋,他在《梁溪全集》卷103《与宰相论捍贼札子》说:“荆湖间车船乃唐嗣曹王皋遗制,其大有至三、四十车者,挟以双轮,鼓蹈而进,驶于阵马。”《旧唐书》卷131《李皋传》有以下记录:“常运心巧思,为战舰,挟二轮蹈之,翔风鼓浪,疾若挂帆席,所造省易而久固。”两段记载的共同点是车船有双轮,用人力“蹈之”,使船前进。祖冲之发明说有说大科学家祖冲之所造千里船即为车船,按《南齐书》卷52《祖冲之传》说:“造千里船,于新亭江试之,日行百馀里。”由于记载未涉及此船之动力,无法确认。