调试步骤：
1、初始化参数：在接线之前对参数进行初始化。
2、接线：关闭控制卡，在控制卡和伺服之间连接信号线。
3、试方向：通过控制卡将伺服的使能信号设为ON，伺服必须低速旋转。
4、抑制零漂：使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。
5、建立闭环控制：再次通过控制卡释放伺服使能信号，向控制卡输入小比例增益。
6、调整闭环参数：细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动。