2010年8月《大明嘉靖往事》
共15章，现代教育出版社，整理自央视“百家讲坛”栏目《大明嘉靖往事》（共播出15讲）系列节目讲稿

2011年10月《万历兴亡录》
共25章，商务印书馆，整理自央视“百家讲坛”栏目《万历兴亡录》（共播出21讲）系列节目讲稿

2017年至2022年《国史通鉴》（1-5卷）
商务印书馆，整理自央视“百家讲坛”栏目《国史通鉴》系列节目
天下大势-远古先秦卷，共25章（电视播出24讲）
山河万里-秦汉三国卷，共24章（电视播出24讲）
乡关何处-两晋南北朝卷，共19章（电视播出19讲）
大国气象-隋唐五代卷，共27章（电视播出27讲）
谁主沉浮-宋辽金元卷，共33章（电视播出32讲）
注：国史通鉴第一卷曾在2014年9月由中信出版社出版，明清时代电视节目，已播出上部14讲，计划2024年5月播出中部14讲，还有下部14讲待录制，第6卷书暂定名为“路在何方-明清卷”，共42章，该电视节目播出完毕后，未来将继续由商务印书馆出版，大家耐心等待

2017年12月《千古一人王阳明》
共8章，江西人民出版社，修订自1997年《旷世大儒王阳明》

2019年10月《明宪宗传》
共9章，中国历代帝王传记系列，人民出版社，修订自1994年《成化皇帝大传》

2019年11月《王阳明：心学的力量》
共14章，商务印书馆，整理自央视“百家讲坛”栏目《王阳明》（共播出12讲）系列节目讲稿

2020年3月《五万年中国简史》
读客文库系列，上海文汇出版社，与姚大力、钱文忠、于赓哲、李山、武黎嵩、仇鹿鸣、马勇合著

2020年6月《治世阳明—一生精神在江右》
共9章，江西教育出版社，与李伏明教授合著

2023年7月《坐井观天》
雅学堂丛书，甘肃文化出版社，收录1988年至2021年学术短文、书序、后记等30篇文章

2023年9月《明朝为何说亡就亡》
读客文库系列，山西人民出版社，整理自BiliBili同名系列节目
注：B站有视频节目

2023年11月《何处不归鸿：苏轼传》
共8章，大学问系列，广西师范大学出版社，修订自1994年《千古一人苏东坡》

2024年1月《此心光明》
共6章，读客文库系列，北京日报出版社，整理自在时代华商王阳明讲课稿

2024年3月《明代国家权力结构及运行机制》
共17章，大学问系列，广西师范大学出版社，修订自2008年科学出版社同名书