在刘备去世后，因为蜀汉很多优秀将领都死在了夷陵之战，剩下的人才也不多了，其中魏延算是一个出类拔萃的将领，于是诸葛亮就大力提拔魏延，魏延也是在诸葛亮掌权时代，不断加官进爵，最后魏延成为了仅出于诸葛亮的蜀汉军队二号人物。
诸葛亮确实对魏延不薄，魏延也感谢诸葛亮的提拔，魏延也一心想在北伐的时候建功立业，回报诸葛亮和先帝刘备对他的知遇之恩。
那么就说蜀汉北伐这件事，除了诸葛亮，就是魏延最上心，魏延可以说是当时蜀汉政权除了诸葛亮以外，蜀汉最着急北伐的人。
后来到了诸葛亮临死前，按理说魏延当了这么多年蜀汉军中二号人物，再加上魏延支持北伐，所以把蜀汉军队交给魏延也是合情合理。可是诸葛亮让跟魏延关系极差的杨仪管撤兵的事情，魏延自然是不服，魏延要找杨仪算账，这也导致了魏延的悲剧命运。
那么说到这里，有人也有个问题，既然诸葛亮一手把魏延提拔到蜀军二号人物，诸葛亮确实是重视魏延，可是为何诸葛亮死前，不顺水推舟把军权给魏延，让他继续带兵北伐呢