You work for him.

为他工作

替苛刻的人工作

这句话中加不加 "for" 都可以。"exacting" 通常用作形容词，可以直接修饰 "man"。因此，这句话可以写作 "he was an exacting man to work for" 或者 "he was an exacting man to work"。都是可以的。

it is a good thing worth looking forward 同理

这翻译就不准确，这句话应该是“他对为他工作的人很是严苛”，“为他工作”的“为”就是那个for。
但如果不加for，那就是他对工作严苛，而不是对为他工作的人严苛了。
这里加for就是为了强调这个人是个老板，是员工的上司，而且这个老板很严苛。
不要用中文的思路理解英文。