本作一共有7套动画：两部电视动画，三部OVA，两部剧场版。
1999版电视动画、2002版OVA、2003版OVA和2004版OVA由日本ANIMATION制作，从漫画第1卷做到第18卷，均为赛璐珞作画。
2011版电视动画、2013年年初和年底的两部剧场版是MADHOUSE制作的，从漫画第1卷做到第32卷，均为电脑作画。